近年來(lái)，隨著(zhù)制造業(yè)技術(shù)水平的發(fā)展，對現代制造技術(shù)的各類(lèi)機器人的需求日益增加。如大型工程機械、汽車(chē)、家電等自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，以及提升國家高科技戰略地位的深海載人潛水器 、仿人仿生機器人和噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配 、搬運工業(yè)機器人等。為機器人的關(guān)鍵配套專(zhuān)用軸承，對機器人的運轉平穩性、重復定位精度、動(dòng)作精確度以及工作的可靠性等關(guān)鍵性能指標具有重要影響。
  
  目前，工業(yè)機器人用軸承種類(lèi)較多，如薄壁深溝球軸承、薄壁角接觸球軸承、薄壁四點(diǎn)接觸球軸承和薄壁交叉滾子軸承等。由于薄壁四點(diǎn)接觸球軸承和壁交叉滾子軸承具有承受聯(lián)合載荷能力強、精度高、摩擦力矩小、重量輕、運轉平穩等特點(diǎn)，因此大多被應用于工業(yè)機器人的腰部、肘部、腕部等部位。
  

  一、薄壁四點(diǎn)接觸球軸承結構形式

  
  工業(yè)機器人專(zhuān)用薄壁四點(diǎn)接觸球軸承通常有帶密封圈和不帶密封圈的結構形式。其主要由內圈、外圈、保持架、鋼球或非接觸式密封圈組成。內、外圈均為整體結構,鋼球與內、外圈溝道呈四點(diǎn)接觸,保持架為冠形插入式結構。適合安裝在工業(yè)機器人的腕部、肘部等關(guān)節部位。

  二、薄壁密封四點(diǎn)接觸球軸承特點(diǎn)

  
  1、外徑與內徑之比較小,滾動(dòng)體直徑小,數量多,與相同內徑的標準軸承相比,其重量約為標準軸承的5%,橫截面積約為標準軸承的20%。
  
  2、定截面軸承:薄壁四點(diǎn)接觸球軸承系列,軸承橫截面尺寸相同,不隨內、外徑的變化而改變。
  
  3、能承受徑向載荷、雙向推力載荷和傾覆力矩,相當于兩套背對背安裝的角接觸球軸承,但其寬度只相當于一套角接觸球軸承的寬度。
  
  自從20世紀60年代機器人進(jìn)入工業(yè)領(lǐng)域以來(lái)，無(wú)論是機器人的數量，還是機器人的技術(shù)都有了迅猛的發(fā)展。作為機器人關(guān)鍵零配件的專(zhuān)用配套軸承，國外一些軸承公司如日本的IKO、THK、NSK和美國Koydon等在20世紀80年代就已研制出用于機器人各部位的系列化專(zhuān)用配套軸承，為機器人產(chǎn)業(yè)提供了80%左右能滿(mǎn)足機器人需要的基礎元器件，為工業(yè)機器人的迅速發(fā)展奠定了堅實(shí)的配套技術(shù)基礎。
  
  國內工業(yè)機器人配套軸承大部分依靠進(jìn)口，少數廠(chǎng)家雖然生產(chǎn)制造工業(yè)機器人配套軸承，但批量小、品種規格少，零部件通用化程度低，供貨周期長(cháng)，成本高，而且質(zhì)量不穩定，這些因素嚴重制約了國內工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的正常發(fā)展。為促進(jìn)國內工業(yè)機器人專(zhuān)用軸承設計和加工技術(shù)的提高。
  
  洛陽(yáng)薄壁精密軸承有限公司生產(chǎn)的諧波減速器軸承，無(wú)論從設計還是制造水平，已達到行業(yè)水平。軸承的設計已形成一完整的理論體系，產(chǎn)品的制造工藝日趨完善、成熟、產(chǎn)品質(zhì)量日趨穩定，在市場(chǎng)中深受客戶(hù)好評。