諧波傳動(dòng)減速器，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。
柔性滾動(dòng)軸承是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的，其特點(diǎn)是，傳動(dòng)比大并且適用范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、效率高、體積小、重量輕、傳動(dòng)平穩、噪聲小、可向密封空間傳遞運動(dòng)。
諧波傳動(dòng)變速器包它主要由四個(gè)基本組件組成：波發(fā)生器，柔性齒輪，柔性軸承和剛性齒輪。其中柔性軸承是核心部件，變速器通過(guò)軸承的彈性變形達到高減速比的性能要求。
齒輪系統的動(dòng)力學(xué)行為包括輪齒動(dòng)態(tài)嚙合力和動(dòng)載系數，以及齒輪系統的振動(dòng)和噪聲特性等。隨著(zhù)齒輪傳動(dòng)日益向高速重載的方向發(fā)展，齒輪傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)特性研究已成為當前齒輪研究的主要課題，人們對系統動(dòng)力學(xué)分析有了更高的要求，提出了柔性多體動(dòng)力學(xué)問(wèn)題，即同時(shí)考慮結構本身的彈性變形與系統的宏觀(guān)剛體運動(dòng)。
柔性滾動(dòng)軸承在工作中，內圈安裝在橢圓形的剛輪上，工作中承受循環(huán)應力載荷， 外圈安裝在柔輪上，工作中隨柔輪的彈性變形不斷的發(fā)生變化，不僅承受循環(huán)應力載荷，而且承受交變應力載荷。這些特點(diǎn)對軸承內圈和外圈以及保持架的設計和制造提出了極高的要求，國外也僅有日本、美國等少數國家可以生產(chǎn)。
隨著(zhù)高性能控制系統的發(fā)展，對機械傳動(dòng)動(dòng)態(tài)性能提出了日趨嚴格的要求。因而對機械傳動(dòng)的動(dòng)力學(xué)行為進(jìn)行完整分析和研究已成為當今機械動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域內的一個(gè)熱門(mén)課題諧波傳動(dòng)以其獨特的傳動(dòng)機理，和由此而帶來(lái)的一系列優(yōu)點(diǎn)，在高技術(shù)領(lǐng)域內的應用占有特殊的地位。但由于諧波傳動(dòng)中柔性元件的存在而導致的在動(dòng)力學(xué)研究帶來(lái)的困難，使得國內外在這方面的研究涉足甚少，其中對作為波發(fā)生器主要元件的柔性滾動(dòng)軸承的動(dòng)力學(xué)研究基本上處于空白，這就嚴重地影響了諧波傳動(dòng)動(dòng)態(tài)性能研究的進(jìn)展。因此對柔性滾動(dòng)軸承進(jìn)行較全面的動(dòng)力學(xué)分析，研究它對系統性能的影響，具有較大的理論意義和應用價(jià)值 。
目前我司生產(chǎn)的諧波傳動(dòng)變速器柔性軸承，從設計到制造工藝，已完全達到國內水平。
柔性軸承的設計已形成一套完整的理論體系，產(chǎn)品的制造工藝日趨完善、成熟，產(chǎn)品質(zhì)量日趨穩定。歡迎大家致電詳細咨詢(xún)！
