近些年，隨著(zhù)我國工業(yè)制造業(yè)的高速發(fā)展，帶動(dòng)了國家經(jīng)濟的水平。工業(yè)機器人在這些領(lǐng)域發(fā)揮了重要作用，諧波減速器，特別是高精度的諧波減速器一直是我國致力開(kāi)發(fā)的一類(lèi)產(chǎn)品，其的用途在于各類(lèi)機器人、風(fēng)力發(fā)電機以及各類(lèi)傳動(dòng)機械，對于現有減速器而言，它是一個(gè)革命性的產(chǎn)品。今天，小編講給大家講諧波減速器在機器人領(lǐng)域的應用。
  
  一個(gè)完整的工業(yè)機器人，主要由減速器、控制器和伺服電機構成。諧波傳動(dòng)減速器作為三大核心零部件之一，對技術(shù)含量的要求尤其高。諧波減速機精度極高，達到微米級別。對于這種高端減速機，設計、材料、加工工藝、裝配、軸承、密封、成品檢測，每一個(gè)環(huán)節都需要高水平的技術(shù)支持。

  減速機是動(dòng)力源與執行機構之間的傳動(dòng)機構，將電機高轉速的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合后，經(jīng)過(guò)一系列減速動(dòng)作，輸出至輸出軸上的大齒輪上。降低了轉速，并增大轉矩，實(shí)現對機器人動(dòng)作的精確控制。通常來(lái)講分為兩種，一種是安裝在底座、大臂、肩膀等重負載位置的RV減速機。另外一種是安裝在小臂、手腕、手指關(guān)節處等負載較輕位置的諧波減速機。
  
  但目前，國內生產(chǎn)諧波減速器的廠(chǎng)家非常少，能批量生產(chǎn)的更是少之又少，也就在5家以?xún)?。減速機長(cháng)期以來(lái)被日本企業(yè)所壟斷。其中，帝人（也稱(chēng)博納特斯克）壟斷RV減速機市場(chǎng)，哈默納科壟斷諧波減速機市場(chǎng)。減速機結構簡(jiǎn)單，僅有三個(gè)零部件，難點(diǎn)在于基礎工業(yè)和精度。綜合分析，如能根據諧波工作原理，合理設計齒型，使得諧波減速器的工作壽命達到日本HD公司的水平，同時(shí)又能保持良好的運轉精度，它就可以應用到中機器人上，從而打開(kāi)國內外市場(chǎng)。
  
  以諧波減速機為例，技術(shù)并不復雜，由波發(fā)生器、柔輪、鋼輪三大件組成。波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生一定的彈性變形，帶動(dòng)鋼輪產(chǎn)生轉動(dòng)。與傳動(dòng)減速機相比，傳動(dòng)比大、體積小、易于控制，傳動(dòng)精確。
  
  材料方面，柔輪采用40Cr合金鋼制造，例如40CrMoNiA、40CrA。由于國內材料和國外的差距，柔輪材料還依賴(lài)從國外進(jìn)口。鋼輪方面多采用球墨鑄鐵制造，提供良好的韌性、耐磨性，同時(shí)機加工性能好。

  加工工藝方面，由于精度極高，生產(chǎn)效率很低。目前行業(yè)內的哈默納科，一分鐘可以生產(chǎn)2-3個(gè)工件，這還是建立在其先進(jìn)工藝的基礎上。國內很多企業(yè)還在采用傳統的插齒、滾齒、電火花切割技術(shù)，這種技術(shù)不適合量產(chǎn)，成本高，生產(chǎn)周期長(cháng)。
  
  不過(guò)可喜的是，近些年，我國在減速機研發(fā)技術(shù)上有了很大突破，有望在未來(lái)進(jìn)一步打破國外壟斷，在如火如荼的機器人產(chǎn)業(yè)中分一杯羹。
  
  我國是一個(gè)制造業(yè)大國，目前正在向制造業(yè)強國方向發(fā)展，據相關(guān)統計，2014年我國的機器人銷(xiāo)售量為5.7萬(wàn)臺，其中國產(chǎn)機器人的數量約為1.8萬(wàn)臺；2015年，全球工業(yè)機器人的銷(xiāo)量已經(jīng)達到24.8萬(wàn)臺，比2014年增長(cháng)了12%，而中國工業(yè)機器人用量6.7萬(wàn)臺，成為世界大市場(chǎng)。為了跟上全球制造業(yè)升級的步伐，我國又先后發(fā)布了《中國制造2025》、機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃，提出到2020年自主品牌工業(yè)機器人年產(chǎn)量達到10萬(wàn)臺，六軸及以上工業(yè)機器人年產(chǎn)量達到5萬(wàn)臺以上，培育3家以上具有國際競爭力的企業(yè)，打造5個(gè)以上機器人配套產(chǎn)業(yè)集群。從中可以看出，機器人乃至諧波減速器的發(fā)展潛力和市場(chǎng)前景。
  
  以上就是關(guān)于諧波減速器在機器人領(lǐng)域的應用介紹，洛陽(yáng)薄壁精密軸承作為一家專(zhuān)注于等截面薄壁軸承以及諧波減速器軸承、公制軸承等設計、研發(fā)和生產(chǎn)為一體的企業(yè)。我們以精密的技術(shù)、優(yōu)良的設備和嚴格的管理、對產(chǎn)品生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節進(jìn)行嚴密監控、打造出高性能，高品質(zhì)的軸承產(chǎn)品，在市場(chǎng)中受到可以一致好評。